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DSPACE GNUCompiler組件系統

簡要描述:DSPACE GNUCompiler組件系統RTI是dSPACE實時接口Real-TimeInterface的縮寫,是一種集成于MATLAB/Simulink 環境下的模塊庫,用于實現Simulink模型與dSPACE硬件之間的聯接。利用RTI,用戶可以在模型中調用硬件的IO資源,從而進行實時模型的搭建。RTI的技術特點包括:

  • 產品型號:DS1007
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2023-06-20
  • 訪  問  量:1078
產品詳情

DSPACE GNUCompiler組件系統RTIFPGA編程模塊是將Xilinxsystemgenerator模塊搭建的模型與dSPACE系統結合的simulink模塊組。它為dSPACE相關FPGA板卡提供RTI接口,該接口亦可連接FPGA板卡與主處理器板卡,實現數據交互。目前該模塊支持的dSPACE可編程FPGA平臺包括:


DS5203FPGA板卡

?DS2655FPGA基板 

?MicroautoboxII1401/1511/15121401/1512/1513集成的DS1552IO模組 

組件系統MicroLabBox dSPACEFPGA平臺基于XILINXFPGA解決方案,可以使用Xilinx嵌入到simulink

DSPACE GNUCompiler組件系統的硬件平臺,它使FPGAIO的調用及與主處理器板卡的通訊更加便捷。數據交互支持定點型及浮點型通訊。藉此FPGA的編程可無縫集成入simulink環境。結合FPGAblockset,用戶可以以圖形化的方式合成、編譯FPGA模型。

XSGUtilsLibrary

開放的XSGUtils模塊庫包含一些重要的,經常被用到的功能模塊,類似于Simulink基本模塊庫。這些高質量的DSPACE GNUCompiler組件系統功能模塊是現成的,可以較方便的針對客戶項目做調整,較好的促進客戶的FPGA編程。模塊庫包含強化的IO處理、SCOPE,查表及平均值計算,正弦信號生成和各種波形Encoder的模型??蛻艨梢詢H使用該部分用于創建自己的模型應用。 可獲取的功能模塊主要有:

Scope:以FPGA時鐘捕獲8個(從16個信號中選?。└哳l信號,并將其同步傳輸給主處理器,數據可以在Controldesk中以XYplotter中顯示

PWM測量:測量死區時間(信號和低端信號間),信號高時間和周期(單相或三PWM波)

PWM生成:生成中央對齊的PWM信號(單相或三相)。時間和占空比可以在主處理器中設置(在線可調)

dSPACE組件系統的處理器板卡與IO板卡通信是經由外圍高速IO總線,即:PHS總線實現的,這種總線具備多種實時控制系統所必須的技術特性,包括:

image.png

DSPACE GNUCompiler組件系統處理器板卡與IO板卡間高速32位總線通信; 針對新型IO板卡通信速率峰值可達20MB/s; 每個處理器板卡最多可聯接16IO板卡; 支持最多8IO板卡的64個硬件中斷,如:CAN報文中斷、ECU接口中斷、串口中斷等。

針對要使用的處理器板卡及IO板卡數量,PHS總線可提供不同數量的板卡端子,如:PHS_CAB16即代表配有16個板卡端子。

image.png

DSPACE GNUCompiler組件系統

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